การศึกษาออกแบบและสร้างแขนกลอัตโนมัติขนาดเล็ก

บทคัดย่อ

          งานวิจัยนี้นำเสนอการออกแบบและสร้างแขนกลอัตโนมัติขนาดเล็ก โดยใช้โมโครค- อนโทรลเลอร์ Arduino Atmega  328   เป็นตัวควบคุมการทำงาน  ซึ่งแขนกลที่สร้างเป็น การจำลองแขนกลขนาดเล็กที่สามารถหยิบจับชิ้นงานขนาดเล็กประเภททรงกลม ไม่เกิน  0. 030 kg.  ซึ่งแขนกลทำจากแผ่นอะลูมิเนียมหนา 1 มิลลิเมตร แบ่งออกเป็น 4 ส่วน คือ ไหล่, ข้อศอก, ข้อมือ และมือจับ ใช้ Servo motor เป็นต้น กำลังในการขับชิ้นส่วนแขนกลทำงา- นตามคำสั่งโมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino Atmega 328 การทำงานของแขนกลอัตโนมั ติขนาดเล็ก สามารถเลือกทำงานได้  2 ระบบ คือ อัตโนมัติ และ กึ่งอัตโนมัติ ตามเงื่อนไขที่โปรแกรมกำหนด

          ผลการทดสอบแขนกอัตโนมัติโดยให้แขนกลหยิบจับชิ้นงาน คือ อุปกรณ์ประเภททร- งกลม น้ำหนัก 0.015 kg. จำนวน 4 ครั้ง ผลปรากฏว่าสามารถหยิบจับอุปกรณ์ทรงกลม ตามตำแหน่งได้ทุกครั้ง และตำแหน่งการวางของแขนกลสามารถจับวางชิ้นงานได้ตรงตำแหน่ง เป็นไปตามวัตถุประสงค์ของงานวิจัยที่ตั้งไว้